İTÜ öğrencilerinden oluşan Robotik Arama Kurtarma Ekibi (RAKE), geliştirdiği "Ayaz" isimli otonom kara aracıyla ABD'nin Detroit kentinde düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition'da (IGVC) dünya ikinciliği elde etti.
OTONOM YETENEKLERİYLE ÖNE ÇIKTI
6 ülkeden 28 takımın katıldığı yarışmada "Ayaz", zorlu parkurları tamamen otonom şekilde tamamlayarak engel algılama, rota planlama, otonom navigasyon ve görev tamamlama kabiliyetleriyle jüri üyelerinden yüksek puan aldı.
Finale yükselen İTÜ RAKE Takımı, geliştirdiği araçla organizasyonu dünya ikincisi olarak tamamladı.
HEDEF OTONOM ARAMA KURTARMA FİLOSU
Takım Kaptanı Ahmet Emre Aktaş, yaklaşık bir yıl süren çalışmanın ardından "Ayaz"ı geliştirdiklerini belirterek, projede tamamen kendi yazılımları ve otonom algoritmalarını kullandıklarını söyledi.
Aktaş, kara ve hava araçlarının birlikte görev yapabileceği otonom bir arama kurtarma sistemi geliştirmeyi hedeflediklerini ifade ederek, hava araçları için de çalışmalara başladıklarını kaydetti.
Projede yapay zeka algoritmalarının kullanıldığını belirten Aktaş, geliştirilecek sistemde hava aracının afet bölgesini tarayarak oluşturacağı haritayı kara aracına aktaracağını, kara aracının ise güvenli rotayı otonom şekilde izleyerek arama kurtarma faaliyetlerini gerçekleştireceğini söyledi.
GÜNCEL
.jpg)
Sayfa başına git
